En Android cuando creamos una activity "Actividad", por defecto ocupa todo la pantalla del dispositivo movil, Pero el SDK de Android nos proporciona algunas herramientas para poder mostrar las Activity como  PopOut o Cuadro de Dialogo flotante.

A veces es conveniente usar este tipo actividades en anuncios importantes, ya que proporciona un nivel de atención alto en los usuarios de tu aplicación

Para poder convertir una activity en un cuadro de dialogo flotante, solo hay que modificar la propiedad android:theme="@style/AppTheme" por android:theme="@android:style/Theme.Dialog" de el archivo AndroidManifest.xml
Les deberia de quedar asi mas o menos

<application
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@drawable/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:theme="@android:style/Theme.Dialog">
        <activity>
             ...................
             ...................
        </activity>
    </application>