Para configurar  una carpeta compartida de VirtualBox en linux (en mi caso Ubuntu o Linux Mint) debes seguir los siguientes pasos.

Nota: Ya debes hacer instalado los “Guest Additions”

Primero crear la carpeta en el sistema operativo anfitrión, la llamaremos "compartir".


luego vamos a la maquina virtual en VirtualBox y en el terminal escribimos los siguientes comandos.

sudo mkdir /media/compartida
sudo mount -t vboxsf compartir /media/compartida

y para que automáticamente se nos monte la carpeta al iniciar la maquina virtual abrimos el archivo rc.local.

gksudo gedit /etc/init.d/rc.local

y al final del archivo pegamos el comando que nos permite montar la carpeta,  guardamos los cambios y listo.

sudo mount -t vboxsf compartir /media/compartida